С появлением возможности измерения расходов воздуха с помощью измерителей расхода воздуха стало возможным применять в качестве главного командного параметра цикловой раскол воздуха.

За период задержки закрытия впускного клапана (в зависимости от фаз газораспределения указанный период соответствует 40...90° угла поворота коленчатого вала) возможны или дозарядка цилиндра

Многочисленные опыты показывают, что с достаточной степенью точности в качестве главного командного параметра для управления системами дозирования топлива может быть принят цикловой расход воздуха.

В начале 90-х годов разрабатываются новые конструкции трехосного автомобиля «Урал-43223» (капотный автомобиль с новой кабиной и с дизельным двигателем воздушного охлаждения) и четырехосного «Урала-5323»

Автомобильный поршневой (роторно-поршневой) двигатель в отличие от газовых турбин следует отнести к двигателям с дискретным процессом сгорания.

На базе грузовика разрабатывается ряд модификаций: автомобиль «Урал-4320» грузоподъемностью 7 тонн, седельный тягач «Урал- 43202» для буксирования полуприцепов полным весом 18,5 тонны

Поскольку конструкция устройства полностью механическая, в отличие от известной виско-муфты, которой нужно некоторое время, чтобы жидкость «схватилась», в дифференциале Allroad блокировка происходит мгновенно.

Грузовик создавался на базе отработанной в течение многих лет модели «Урал-375Д», но значительно превосходил ее по тяговым, скоростным и техническим характеристикам.