Предложенная одним из авторов книги классификационная схема, в принципе, достаточно просто обобщается на произвольное количество звеньев, однако при этом возможное число субпризнаков низших уровней резко увеличивается. Это обощение носит почти формальный характер, так как подавляющее большинство реально существующих колесных шасси не имет больше трех звеньев, а все известные сверх- многозвенные машины были выполнены по полностью прицепной или, значительно реже, по полностью полуприцепной схеме. Таким образом, усложнение структуры за счет ее расширения вправо (рис. 5.8) практически неоправданно.

Последнее замечание касается условного обозначения шасси в блоках последнего структурного уровня. Эта схема обозначения была предложена П.В. Аксеновым и представляется очень удобной и наглядной. Количество и расположение колес у каждого звена в данном случае не имеет совершенно никакого значения (носовой частью шасси считается левая сторона картинки).

Теперь более полное описание шасси MA3-543 (код его облика) будет выглядеть так: {{1, 2};{2, 1, 0, 0, 1}} — специальное колесное транспортно-технологическое средство, однозвенное с нечлененной грузовой платформой. Колесная машина «Твистер» опишется следующим кодом: {{1, 3};{2, 2, 2, 0, 1}} — специальное колесное технологическое (боевое) транспортное средство, 2-звенное, индивидуальными грузовыми платформами звеньев, выполнено по прицепной схеме.

Признак «Категория опорно-ходового комплекса звеньев»

Общий облик колесного шасси уточняется прежде всего по линии описания и кодификации особенностей его опорно-ходового комплекса. В общем случае развитие колесных машин происходит по двум принципиально различным направлениям, которые «глобально» определяют их общий облик, — это машины с опорнодвигательными устройствами одного типа (монодвижитель) и машины с опорно-двигательными устройствами разного типа (полидвижитель), которые могут работать одновременно или поочередно, а также выполнять опорно-двигательные функции в полном объеме или только частично.