Рассмотрим, от каких факторов зависит точность регулирования тяговой силы. Рассмотрим график изменения продольной реакции Я_х при изменении тяговой силы Р_тот времени. На участке ОА коэффициент скольжения в меньше критического 5_кр, поэтому реакция Р_х равна тяговой силе Р_т, т. е. точка А соответствует критическому коэффициенту скольжения Л’_кр. В этой точке начинается буксование, и в возрастает до единицы. В точке А реакция Я_х равна силе сцепления покоя. Для упрощения анализа процесса регулирования буксования примем, что реакция покоя Я_хк скачком уменьшается до величины, равной силе сцепления скольжения Я_хс (точка В), и остается постоянной, если в > 5_кр. Изменение Я_хс в процессе буксования показано желтой линией. Если проведенные испытания негативно отразились на вашем автомобиле и вы хотите его быстро и выгодно продать, обратитесь в компанию АВТОСКУПКА http://vykupim-auto.ru/kategorii/vyikup-dorogix-avtomobilej.html. Здесь вам предложат самые выгодные условия сотрудничества.

После начала буксования водитель еще некоторое время нажимает на педаль скорости, но, ощутив буксование, отпускает ее до тех пор пока буксование не прекратится. После этого он снова нажимает педаль, возникает буксование, и процесс циклически повторяется. При циклическом изменении тяговой силы Р_т на участках кривой, обозначенных красным цветом, развивается буксование, а на участках, обозначенных зеленым цветом, оно прекращается. Из приведенных графиков следует, что при циклическом изменении тяговой силы Р_т циклически изменяются и коэффициент буксования я, и поперечная реакция Р_у. Величина последней определяет устойчивость автомобиля против поперечного скольжения колес.

Приведенные графики позволяют сформулировать оптимальный алгоритм изменения тяговой силы при движении с буксованием. Для максимальной реализации силы сцепления колес с дорогой необходимо, чтобы размах изменения тяговой силы 2А_Р был минимальным. Для сохранения устойчивости автомобиля против поперечного скольжения ведущих колес необходимо, чтобы время т, в течение которого поперечная реакция остается меньше, чем Яутт ~ 0.05 Р_утах, было меньше времени, в течение которого автомобиль начинает реагировать на действие поперечной силы. Для грузовых автомобилей и автобусов допустимая величина т не превышает 0,5 с. Уменьшение т происходит при увеличении частоты изменения тяговой силы — уменьшении периода Т. Его величина должна быть не более 1,5...2,0 с.