Рассмотрим изменение суммарного момента М_£ от угла поворота рулевого колеса а_р Суммарный момент можно определить, сложив М, и М₂. Угол поворота рулевого колеса а_р равен углу поворота управляемых колес 0, умноженному на передаточное отношение рулевого управления. Изменение суммарного момента для трех значений угла сноса: Р1 < Р₂ < Рз- Штриховая желтая линия — изменение М-1 для р = Р1 при торможении двигателем. Угол поворота рулевого колеса а_{р зан} соответствует началу заноса.

Увеличение Да_р влечет за собой уменьшение стабилизирующего момента М_ъ который можно реализовать для прекращения заноса. Торможение двигателем увеличивает поворачивающий и снижает стабилизирующий моменты, увеличивает Да_р, что затрудняет стабилизацию заноса. В процессе заноса ЦМ автомобиля двигается по дуге уменьшающегося радиуса Я_пв, и автомобиль может сойти с дороги внутрь поворота. В результате действия стабилизирующего момента М_£ угловое ускорение сменяется угловым замедлением е, величина которого определяется тем же уравнением . Поэтому угловая скорость поворота станет уменьшаться, а угол сноса будет по-прежнему расти.

В момент, когда угловая скорость поворота автомобиля ооу станет равна нулю, угол сноса (3 достигнет максимального значения и автомобиль при этом будет двигаться, не вращаясь (по касательной к дуге поворота), со скоростью К_а и углом сноса (3. Так как автомобиль не вращается, угол увода задней оси 5₂ и угол поворота вектора скорости передней оси \]/ будут равны р. При этом на автомобиль будут по-прежнему действовать поперечные реакции Я_у1 и Я_у2- Каждая из них в соответствии с уравнениями создает момент — АТ_г и М₂.