В 1997 г. завод приступил к мелкосерийном производству A3AK-214141R5 «Юрий Долгорукий». Это был хэтчбек на базе модели 2141, но с расширившимися задними дверями и увеличенной на 200 мм колесной базой, кстати, так же, как у пикапа 2335. Получился автомобиль непривычными пропорциями, который, одна ко, мало что мог предложить в дополнение тому, что уже предлагала стандартная модель. В качестве его силового агрегата использовался собранный в Аргентине двигатель Renault объемом 1998 см3, на самом деле слишком мощны! для коробки передач «Москвича», что создавало дополнительные проблемы в плане надежности. К тому же более крупный двигатель обострял и без того существовавшую проблему управляемости модели 2141: он был, пожалуй чрезмерно вынесен вперед, что ощутимо сказывалось на маневренности автомобиля. Но лучшими вариантами АЗЛК на тот момент же располагал. Решили покупать машину? Оформите сделку правильно, чтобы потом не возникло никаких проблем. Образец договора купли продажи автомобиля можно скачать в интернете.

Это было первое серьезное обновление семейства 2141. «Юрий Долгорукий» получил более дорогой салон, высококачественную окраску кузова, большое число импортных компонентов Проблемы с поставками узлов и деталей российских производителей и с самостоятельным производством комплектующих вынудили заводчан активно использовать зарубежные изделия. На машину ставились главный тормозной цилиндр от Lucas, приводы колес GKN, сцепление от Valeo или Luk. Это повышало цену автомобиля, но не его качество — ведь машины собирались от случая к случаю, силами близкого к отчаянию персонала, ведомого все более угнетенным сложившимся положением, растерянным руководством. Название автомобиля было взято из составленного на заводе списка имен знаменитых русских князей (Юрий Долгорукий, основатель Москвы, значился в нем первым).

Дебютировавшие в 1997 году на автосалоне в Барселоне седаны и хэтчбеки Daewoo Lanos подверглись незначительным косметическим изменениям, которые сможет заметить только наметанный глаз. Обновленный Lanos получил подретушированную светотехнику и бамперы. Обновился салон: здесь модернизированная передняя панель, новые обивки дверей и кое-что еще. Lanos будет продаваться в двух вариантах исполнения: более простом SE с 1,4-литро- вым мотором мощностью 75 л.с. и более дорогом SX с 16-клапанным 1,6-литровым двигателем мощностью 106 л.с.