Электромеханические трансмиссии с установкой электродвигателей непосредственно в колесах применяются па автомобилях большой грузоподъемности и тягачах.

Статор специального электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением прикреплен к корпусу автомобиля. На подшипниках, смонтированных на статоре, вращается обод колеса. С внутренним концом вала якоря связана ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с тремя большими промежуточными шестернями. На оси каждой большой промежуточной шестерни укреплены малые промежуточные шестерни, передающие вращение шестерне с внутренним зацеплением, которая связана с ободом колеса.

Общее передаточное число редуктора – 40. Применение редуктора с таким большим передаточным числом позволяет использовать высокооборотные электродвигатели, имеющие сравнительно малый вес и габариты.

Электродвигатель используется также и для торможения автомобиля. Кроме этого, предусмотрен механический дисковый тормоз, установленный на наружном валу якоря и используемый как стояночный, аварийный и как горный тормоз.

Для охлаждения редуктора, электродвигателей и тормоза имеется специальный вентилятор, приводимый во вращение двигателем автомобиля. Воздух подается в щель между корпусом редуктора и фланцем статора. Воздушный поток сначала омывает картер редуктора, затем проходит между статором и якорем и, наконец, охлаждает тормоз, после чего выходит через выпускное окно в колпаке, закрывающем колесо.

Питание к колесным электродвигателям подводится от генератора, спаренного с двигателем внутреннего сгорания.

Колесные электродвигатели могут быть включены в цепь генератора различными способами.

При последовательном включении всех электродвигателей напряжение, подводимое к каждому из них, равно 25 % от общего напряжения генератора. Число оборотов колеса находится в прямой зависимости от напряжения, подводимого к электродвигателю, поэтому для получения высоких скоростей автомобиля необходимо большое напряжение на зажимах генератора.

Кроме того, при попадании хотя бы одного из колес на дорогу с плохим сцеплением сила тока во всех электродвигателях уменьшается, что может привести к остановке автомобиля. Это явление вызывается тем, что при последовательном соединении всех электродвигателей сила тока в обмотках якорей каждого из них должна быть одинаковой, а следовательно, и крутящие моменты, развиваемые электродвигателями всех колес, должны быть равны.